偵探小說家Richard Castle(內(nèi)森·菲利安 Nathan Fillion 飾)因?yàn)橐黄疬B環(huán)殺人案結(jié)識(shí)了紐約警局的Kate Beckett(斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 飾),并對(duì)她產(chǎn)生了濃厚的興趣。雖然Beckett強(qiáng)烈反對(duì),Castle最終還是憑借 自己發(fā)達(dá)的人脈,在紐約警局“賴”了下來,跟在Beckett身后辦案以尋找寫作靈感。性格和背景迥異的兩人在不斷的斗嘴與摩擦中竟然漸漸培養(yǎng)出了默契,成了名符其實(shí)的最佳搭檔。但Castle不顧Beckett的反對(duì),私下調(diào)查Beckett母親多年前的命案,一度導(dǎo)致兩人的關(guān)系一度陷入僵局。當(dāng)Richard那種 "隨心所欲"、"自由散漫" 的作風(fēng)與Beckett那種程序化的保守作風(fēng)相抵觸時(shí),爭(zhēng)論隨之而來,火花也隨之而來。是危險(xiǎn),還是浪漫?…