在平行空間的圣十字大陸上,邪惡魔王撒旦(逢坂良太 配音)派出魔軍侵略周圍的領土。人類在勇士艾米利亞(日笠陽子 配音)的率領下奮起反抗,最終攻入魔宮,迫使撒旦逃離此地。當魔王恢復意識后,發現自己竟然和忠實隨從阿爾謝奈爾(小野友樹 配音)置身于完全陌生的地球日本東京。魔力全失的二人為了生計不得不領取社保卡、銀行卡等必須要件,還要每日外出打工維持吃穿用度。時時刻刻渴望回歸本土的魔王,某天意外發現艾米利亞竟然也追蹤自己來到地球!雖然衣食住行令人煩惱,但是這三個看似中二病纏身的年輕人漸漸習慣了地球的生活。與此同時,仿佛有另一股力量潛伏在他們身邊,時刻準備抹殺魔王和勇者的存在…… 本片根據和ヶ原聡司的輕小說《魔王城は六畳一間!》改編。